Přenos řídících signálů u strojů pomocí modulů WAGO SPEEDWAY 767

Proč použít modulární systém WAGO:

Modulární systém je navržen pro připojení vstupních a výstupních signálů k nadřízenému systému (PLC). Využití je výhodné zejména u větších technologických zařízení, kde tyto signály připojíme přímo přes Wago modul, umístěný vedle použité technologie. Toto řešení je možné díky robustnímu provedení modulu a krytí IP67. Vlastní řídící systémy mají obecně krytí pouze IP20 a proto se osazují do uzavřených rozvaděčů. Předávání signálu mezi moduly je zajištěno automaticky přes vnitřní systémovou sběrnici.

Realizace:

Modulární systém jsme použili na výrobní lince, kde komunikace s řídícím systémem umístěným v rozvaděči probíhá pomocí protokolu Ethernet/IP. Výhoda tohoto řešení byla v tom, že jednotlivá, obtížně dostupná místa bylo propojena pouze dvěma kabely. Jedná se o kabely komunikační (Ethernet/IP) a napájecí (2x24VDC). Použití pouze dvou kabelů bylo výhodné také z důvodu potřeby použít ohebné flexibilní kabely pro připojení uchopovačů na ramenech robotů, kde dochází k jejich opakovanému namáhání. Celý systém tak obsahoval 7 ks modulů s připojením Elhernet/IP (767-1301), dále 20ks modulů (767-3801) pro připojení vstupních logických signálů od snímačů, 7ks kombinovaných modulů (767-5801) a také 4ks výstupních modulů (767-4801) využitých zejména pro ovládání vzduchových ventilů. Propojení mezi jednotlivými moduly bylo realizováno konfekční kabeláží, která je již připravena v různých délkách se zalisovanými konektory na obou koncích kabelu.